Lixel L2 Pro - リアルタイムスキャン＆モデリング
新しい Lixel L2 Pro は、LiDAR、ビジュアル、IMU モジュールと AI を組み合わせ、後処理品質に匹敵するリアルタイムの点群データを出力し、SLAM デバイスに「後処理ゼロ時代」をもたらす。
L2 Pro は、前製品 L2 の後処理データに匹敵する精度の点群データをリアルタイムで出力し ます。L2 の後処理データは待つことなくすぐに使用できるようになります。
絶対垂直精度1 3cm / 絶対水平精度2 3cm / 相対精度3 2cm
100万点/�屐�1mm 間隔の高密度点群、細部まで正確にキャプチャ、5mmの点群厚さ5、より正確なマッピングと描写を実現。
独自のマルチ SLAM アルゴリズムにより、厳しい環境でも適応性と信頼性を強化。屋内や地下などの衛星信号が制限された場所でも、絶対座標を継続的に出力します。6地下鉄やトンネルなどの劣悪な環境でも安定したマッピングを実現。
[1] RTK 切断<100m / [2] RTK 断線<100m / [3] 2点間の距離が 100m 未満 / [4] WGS84 および CGCS2000 に対応 / [5] 点群の厚さが歩行経路から 10m 以内 / [6] RTK 断線 100m 未満
1画面、1クリックの簡単操作。RTK 設定やブレークポイントの再スキャンなどのフルプロセスをスムーズに実行。カメラ画像、標高情報、正確な色付け点群をリアルタイムで表示し、データ収集漏れや誤収集を防止。バッテリー残量、ネットワーク、メモリ、範囲などのステータスを完全表示。
| 重さ[1] | 1.7kg |
|---|---|
| サイズ | 180mm×130mm×400mm |
| 外側素材 | アルミニウム合金 |
| 消費電力 | <30W |
| USB 規格 | USB 3.1 Gen2 |
| ストレージ | 1T SSD |
| 動作時間 | 1.5h |
| 無線 | WiFi, Bluetooth : 802.11a/b/g/n/ac, 2.4-2.4835GHz 5.15~5.85GHz |
| 動作温度 | -20℃~50℃ |
| IP 等級 | IP54 |
| ビジュアルポジショニング | 対応 |
| リアルタイムRGB | 対応 |
| リアルタイムRTK 計測 | 対応 |
| 点群形式 | .las .ply |
| 画像形式 | .jpg |
| リアルタイム絶対垂直精度（RMSE）2 | 3cm |
| リアルタイム絶対水平精度（RMSE）2 | 3cm |
| リアルタイム相対精度(RMSE)3 | 2cm |
| 後処理絶対垂直精度（RMSE）4 | 3cm |
| 後処理絶対水平精度 4 | 3cm |
| 後処理相対精度（RMSE）3 | 1cm |
| 後処理繰り返し精度（RMSE）5 | 2cm |
| 後処理点群厚み (5) | 0.5cm |
| 後処理水平度（RTK を使用）6 | 0.015 |
| 後処理垂直性 | 0.03° |
| LixelUpSample | 対応 |
| LiDAR 有効距離 | 0.5m~120m 0.5m~300m |
| LiDAR クラス | Class 1/905nm |
| スキャンレート | 320,000 points/s 640,000 points/s |
| LiDAR FOV | 360°×270° |
| 色付けカメラ画素数 | 2×48MP |
| 色付けカメラ焦点距離 | 2mm |
| 色付けカメラ絞り | F/2.0 |
| 色付けカメラセンサーサイズ | 1/2 |
| 色付けカメラシャッター | 電子シャッター |
| 色付けカメラFOV | 190°×190° |
| SLAM ビジュアルカメラ画素数 | 1×1MP |
| SLAM ビジュアルカメラシャッター | グローバルシャッター |
| SLAM ビジュアルカメラFOV | 190°×119° |
| バッテリー電圧 | 14.4V |
| バッテリー容量 | 46.8wh |
| 充電器入力 | 100V~240V 50~60 HZ 1.5A 80VA |
| 充電器出力 | 16.8V 2.0A |
| 充電器電力定格 | 34W |
| スタビライザー・アーム付きバックパック | 寸法：60cm×60cm×15cm 重量：2.5KG |
| パッド入りバックパック | 寸法 55cm×35cm×25cm 重量：2.7KG |
| 標準 RTK7 | 対応チャンネル GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b 精度 水平: 0.8 cm+1 ppm 垂直: 1.5 cm+1 ppm アンテナ インピーダンス:50Ω 偏波モード：右旋円偏波 水平カバー角度:360° 出力定在波: ? 2.0 最大利得: 2.8dBi |
| サーベイグレードRTK7 | 対応チャンネル GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b 精度 水平: 0.8 cm+1 ppm 垂直: 1.5 cm+1 ppm アンテナ インピーダンス:50Ω 偏波モード：右旋円偏波 水平カバー角度:360° 出力定在波: ? 2.0 最大利得: 5.5dBi |
| 2m 延長ポール | 対応 |
| コントロールポイントプレート | 対応 |
| スマートフォンマウント | 対応 |
| ハードケース | 寸法 42cm*34cm*18cm 本体との重量: 6.6kg |
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